延平郡王祠为明郑亡后，民众追念郑成功开台功绩，暗中祀立，称为“开山王庙”，光绪元年（1875年）改称“延平郡王祠”；祠中奉祀郑成功、明郑诸臣牌位，并悬挂历来先贤名宦所题匾联，为台湾最具规模的郑成功祠堂。
   
    郑成功祖籍福建南安，原名森，自幼聪慧，仕途顺遂，明隆武元年（1645年）唐王赐国姓“朱”，名成功，人称“国姓爷”；清军入关，明朝覆亡，郑氏以孤臣孽子自况，投入反清复明大业，于福建一带组织义军，永历15年（1661年）率军征台，驱逐荷兰人，并以此为根据地，延续明朝正朔，奠立台湾开拓之基础，后世感念其事功，推崇为一代民族英雄。
   
    1963年，原祠由闽式建筑改建为三进双护龙的北方宫殿格局，正殿神龛，郑成功塑像端坐其中，郑氏清瘦的剑庞上蓄有短须，神态坚毅庄重，风格迥异于郑氏家庙之造型；陪祀一旁为甘辉、张万礼二位将军。后殿为三开间，中为太妃祠，左间宁靖王祠，右间监国祠。
   
    正祠右侧建有“台南市民族文物馆”，馆内藏品为日据时期陆续收集，展示台南历史文物、古碑碣、史迹老照片及民间生活物品等，收藏内容非常丰富。